Esplora come la nostra tecnologia rivoluziona la sicurezza e la facilità d’uso delle barche a vela.
Legge vento, assetto e carico sulle scotte più volte al secondo e regola randa e fiocco in tempo reale — con una macchina a stati che sequenzia ogni manovra e si ferma da sola se qualcosa esce dai limiti di sicurezza.
Come Funziona
La decisione strategica (che trim usare) è separata dal coordinamento fisico (come e quando muovere i motori). Questa separazione è ciò che rende il sistema prevedibile e verificabile.
INPUT
Sensori Anemometro, GPS, IMU, bussola e celle di carico campionano lo stato reale della barca a 5–10 Hz.
STIMA
Fusione dati I dati grezzi diventano un quadro coerente: vento reale, assetto, velocità stimata, filtrando raffiche isolate.
DECISIONE
Pianificazione trim Le polari della barca definiscono gli angoli scotta target per il vento apparente corrente.
COORDINAMENTO
Macchina a stati Ogni manovra è una sequenza verificata: precondizioni, ordine delle operazioni, guardie di sicurezza.
ESECUZIONE
Attuatori Winch, rollafiocco e avvolgiranda eseguono con retroazione continua di posizione e carico.
Sensoristica
Ogni decisione nasce da una misura, mai da un’assunzione
Vento apparente
Anemometro e banderuola in testa d’albero, combinati con il vettore velocità barca per calcolare il vento reale.
Posizione e Rotta
GPS per SOG/COG, base per la stima di scarroccio e per la sincronizzazione con la strategia di navigazione.
Assetto
IMU per rollio, beccheggio e accelerazioni — usato dalle guardie di sicurezza per interrompere manovre in condizioni instabili.
Carico reale
Celle di carico sulle scotte principali: il dato che ferma un winch prima che una tensione eccessiva danneggi vela o attrezzatura.
Specifiche Tecniche
Hardware motorizzato, coordinato da una centralina dedicata
Winch elettrici / idraulici Randa e genoa, con encoder di posizione e cella di carico integrata sulla scotta.
Rollafiocco motorizzato Avvolgimento progressivo per riduzione vela in tempo reale con il crescere del vento.
Avvolgiranda / carrello Gestione randa integrata, con limitazione automatica in funzione dell’intensità del vento.
Centralina di bordo Esegue fusione sensori, planner di trim e coordinatore; espone lo stato via CAN bus.
| Voce | Valore |
|---|---|
| Frequenza ciclo di coordinamento | 5 Hz (aggiornamento ogni 200 ms) |
| Bus di comunicazione attuatori | CAN bus dedicato |
| Interfacciamento strumentazione | NMEA2000 / NMEA0183 |
| Sensori supportati | Anemometro, GPS, IMU, bussola, celle di carico, encoder di posizione |
| Attuatori supportati | Winch elettrici/idraulici, rollafiocco, avvolgiranda/carrello |
| Manovre coordinate | Regolazione continua, virata, strambata, riduzione vela |
| Override manuale | Sempre disponibile, priorità hardware |
| Arresto di emergenza | Pulsante fisico indipendente dal software |
| Validazione | Simulatore fisico dedicato (vento, forze vela, dinamica attuatori) |
Sicurezza
L’automazione si ferma. Sempre, per prima cosa. Il layer di sicurezza è indipendente dal planner: non ottimizza il trim, verifica solo che ogni azione resti entro limiti noti.
Soglie di Carico
Ogni winch conosce il carico massimo della propria scotta e si ferma prima di superarlo, indipendentemente dal comando ricevuto.
Arresto di emergenza
Un pulsante fisico taglia l’alimentazione motori a livello hardware, a valle e indipendentemente dal software.
Comando manuale sempre attivo
L’override manuale non è una modalità alternativa: ha priorità hardware su qualunque comando automatico.
Guardie su ogni transizione
Sbandamento, carico e stato degli attuatori vengono verificati prima di ogni singolo passaggio di stato, non solo a inizio manovra.